Que signifie l’erreur : « Invalid use of ⟨commande⟩ » ?#
Vous avez utilisé une commande de mathtools (ou amsmath) à un endroit où elle n’a aucun sens. Il faut revoir la façon d’utiliser cette commande.
Sources
FAQ erreurs - Lettre I, sur le site Developpez.com
LaTeX Companion, 2e édition, Frank Mittelbach, Michel Goossens, Johannes Braams, David Carlisle, Chris Rowley (Pearson, 2006)