Que signifie l’erreur : « ⟨commande⟩ allowed only in math mode » ?#
Cette commande ou cet environnement ne peut être utilisé qu’en mode mathématique. Il faut alors vérifier attentivement ce qui a été oublié dans le document.
Sources
FAQ erreurs - Symboles, sur le site Developpez.com
LaTeX Companion, 2e édition, Frank Mittelbach, Michel Goossens, Johannes Braams, David Carlisle, Chris Rowley (Pearson, 2006)